Sejarah Desa
Menurut cerita para sesepuh desa,asal mula desa Kanigoro berawal dari datangnya sepasang suami istri yang bernama kyai Kani dan Nyai Kani di daerah lereng merbabu.Dahulu lereng merbabu terkenal wingit dan angker,jarang orang yang berani membuat hunian di daerah ini,karena keistimewaan yang dimiliki oleh keduanya sehingga banyak orang yang datang dan tinggal disini.lama kelamaan daerah ini berkembang menjadi sebuah desa.namun penduduk belum memberi nama daerah tersebut.sehingga penduduk desapun berembugmembahas nama desa tersebut.musyawarah berjalan alot dan terjadi perselisihan pendapat,bahkan sampai terjadi perdebatan yang sangat sengit.dalam pewayangan hal tersebut dengan goro-goro. Dari peristiwa tersebut itulah sehingga desa tersebut dinamakan desa kanigoro.
Sejarah Pemerintahan Desa Kanigoro:
Harjo dikromo
: Sujari 1922 s/d 1930 (Kelurahan)
: Dakelan 1930 s/d 1960 (Kelurahan)
: Suprapto 1960 s/d 1984 (Kelurahan)
: Sunaryo 1985 s/d 1998 (Desa)
: Gadang rintoko 1999 s/d 2013 (Desa)
: Heriyanto 2014 s/d Sekarang(Desa)